【新型シエンタ】”市街地”で新型シエンタの自動運転を徹底検証【自動運転一般道テスト】
新型シエンタで採用された、第三世代トヨタセーフティセンスについて解説しています。
オートクルーズコントロールと言われるレーンキープ（LTA）と全車速追従機能の重点的に説明しました。
高速道路での使用を前提としていますが、市街地でもかなりいい感じなので、ぜひ挙動を確かめて見てください。
動画の視聴は再生速度を1.5倍にして見ていただくと、ストレスフリーかと思います。
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【トヨタセーフティセンスの再生リスト】
【運転支援設定】
加速度 弱（弱〜強）
車間 最大（1から4で4を設定）
カーブ速度抑制 なし → New!
【評価のレギュレーション】
私が運転操作を行ったら、1点の加点を行います。
同時に複数の操作が発生した場合でも、同タイミングであれば1点とします。
違う車種で同じ道を走り検証を行う予定です。
運転操作とは何か
– ステアリングに力を加える
– ブレーキ操作を行う
加点対象としない操作
– 運転支援の速度コントロール
– リスタート
– ワイパー、ライトなど
基本的にハンドルは触っているだけです。運転支援機能に任せて運転を行なっています。
【チャンネルについて】
このチャンネルでは、運転支援や自動運転と呼ばれる技術の現状を細かく分析、紹介していきます。
是非ともよろしくお願いします。
【チャプター】
0:00 挨拶と概要
1:00 検証スタート
1:34 ブレーキ制御はどうか
2:26 割り込みがあった際の挙動
17:54 総評とまとめ
#自動運転 #運転支援 #新型シエンタ #新型ノア #新型ヴォクシー